Y te sale algun aviso en el tablero Advance Trak o algo asi? en mi caso cuando eso me sucedió era que tenia un sensor del ABS delantero en corto y me bloqueo la caja de la direccion que es asistida, eso queda durisimo, suda uno dando un giro asi sea a poca velocidad y ni hablar del tema de parquearlo. Te recomiendo que lo levantes en ambos lados adelante, revises los sensores que esten bien, gira las llantas, y prende y apaga el carro a ver si el error continua o se borra, eso he hecho yo, todo esto antes que vayas a un taller y te digan que hay que cambiar la caja de direccion completa que vale casi medio vehiculo.