No acelera en parking y no ase el cambio la trazmicion

Ford Freestyle 2005 4 170000 kms
Se prendio la llave inglesa y aparece check trazmicion al hacer el cambio como que truena no avanza mas de las 4000 revoluciónes se jalonea al estar en las 4mil
Rodrigo de México hace 5 años  
RO
2 casos 
Chema45 de México hace 4 años
Falta nivel de aceite
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