El problema esta en la reversa

Ford Focus 2012 4 puertas motor 2.0  253000 kms
Al momento de encender mi coche se escucha como que truna o se regresa y ensiendo mi coche y le meto escaner y me aparece el codigo p287a00 le camvie el modulo B ya quedo ahora le pongo la reversa y no quiere retroseder le vajo a D Y Si Funciona muy bien los camvios es automatico pero la reversa no me funsion a que se debe ayuda porfabor
Erik segovia de México hace 2 años  
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