Hola. Mira en el marco de la puerta. Justo donde engancha la cerradura. Hay veras un poco mas abajo una endidura con la misma forma de la llave del coche. Metela y girala a un lado o al otro y pruebas. Asi deberias desbloquear el seguro de esa puerta.
Yo tengo el problema con la dos puertas traseras mismo modelo de focus, el detalle es que se quedó en cerradas no libera el seguro ni por dentro ni por fuera, me pueden ayudar por favor