Es el módulo TCM el que es4a fallando no manda la señal a los motores internos y hace que se caliente la transmisión ponlo en neutral con la llave abierta sin encender el auto y espera a que se respete sola la transmisión si no mejora hay que cambiar el módulo o hacer efectiva la garantía con ford se supone que tiene garantía de 60000 mil km si ya los rebasó consigue un módulo en buen estado y cámbialo eso hice con el mío y quedó al cien