Desctivacion de frenos ABS al momento de frenar

Ford Focus 2013 4puertas 2.0 234380 kms
Cuando cuando piso el pedal del freno se enciende en el tablero la alarma de desctivacion de los frenos ABS y se pone duro el volante y el pedal; como que rebota conforme lo voy pisando. Después de un momento se apaga, pero cuando piso el freno lo vuelve a hacer y se está haciendo constante
Bernador de México hace 5 años  
BE
2 casos 
angelberen de España hace 5 años
Comprueba los sensores del pedal de frenos, conecta un escáner para saber que fallos hay
Tony de México hace 3 años
Exactamente lo mismo me pasa
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