Con el coche arrancado no entran las marchas, sin embargo con el coche parado entran sin ningun problema, lo vuelvo a arrancar y siguen sin entran las marchas, Que puede ser?

Hola tengo un ford focus y no entra los cambios, cuando está parado entran y una vez en marca No entran no se que puede ser

Las velocidades 2 y 4 no entran, y al forzarla truena la caja. Las velocidades 1, 3, 5 y retroceso si entran sin problemas. Alguien podría ayudarme y decirme que podría estar fallando? Gracias.

Apagado entran los cambios y encendido no

Entran todos los cambios bien menos la segunda que puede ser

No entran los cambios Cuando quiero poner la primera