Yo tenia algo parecido...me cambiaron la pata de motor derecho y todo solucionado. Seria el soporte o pata de motor. Para ello tiene que levantar el motor del auto.
Primero seria de ver las llantas o los aros que se deforman y cuando vas a velocidad baja no se siente pero mientras mas rapido vas se siente mucho mas la vibracion, proba cambiando las llantas de adelante a atras aver si mejora y revisar los discos de freno y pastillas.