Cuenta k yvelocimetro y cambio

Ford Focus 2001 2 puertas 3717 kms
Mi focus tiene 165000 klm el problema comenzo golpeando un poco en el cambio de primera a segunda el focus es automatico prendiendo una luz amarilla redonda del lado isquierdo del tablero al tiempo lo ponia en d y arancaba en primera y no hace los cambios a segunda ni tercera la pongo en segunda y hace los dos cambios 1era y2da al rato al caminar en 1era y2da prende el citculo de la luz amarilla es como un engranaje redondo se pone en D y hace todos los cambios aunque de 1era a2da sigue golpeando y ojo no marca el velocimetro ni el cta kilometros lo han visto los mecanicos le han probado el sensor que esta en la caja y no han podido resolverlo si alguien sabe de algo similar o de algun mecanico experto en estos carros o este tipo de fallas por favor notificarlo
jorge witt de Venezuela hace 6 años  
JO
1 caso 
Serrato de México hace 6 años
Prueba checando el tps,va pegado al cuerpo de aceleración o mariposa,es el encargado de mandar la señal para cada cambio, saludos
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