Cambios de velocidad

Ford Focus 2002 lx 161000 kms
Tengo un focus 2002 el problema que tengo es que al encenderlo tengo que esperar 30 minutos o mas para que puedan entrar las velocidades es decir que si lo enciendo y esta frio no lo puedo echar para adelante ni para atras a que se debe este problema espero me puedan ayudar
yordi adrian de México hace 8 años  
YO
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