El carro arranca con falla y cuando agarra desplase deja de fallar!quiero saber que puede ser ewsa falla

El carro no me prende cuales serian las fallas

Prendido estacionado no falla, al colocarcolo en Drive falla se pone que casi se apaga y luego se le quita y sigue normal como si no hubiera ninguna falla, es un fiesta power automatico.

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Ford focus 2.0 2002 falla en baja

Hola tengo una falla en baja y no me encuentran el problema