Por lo que indicas es problema de embrague posiblemente sea necesario cambiar de todos modos haga varias pruebas Primero estando apagado el motor introduciir todas las velocidades deben entrar sin obtrucion luego introducir un a velocidad y con el embrague pisado encender el motor y no deberia nisiquiera moverse el auto luego una ultima prueba pisar el embrague mas de la mitad y intentar introducir la velocidad si no entra pisar hasta el fondo esto es ara ver la altura donde libera el discco de embrague