Check engine encendido en color amarillo. No se a que se debe

El auto se quedó sin batería ya que no encendia,me pasaron corriente y todo bien pero se activó el sensor check engine,y el carro está consumiendo gasolina de más pero no sé si es que ocupé cambiar la… 

Se encendió la luz check engine

Se descargo la bateria y cuando lo inicie con otro vehiculo se encendio la luz del testigo de check engine

Cambie la batería del vehículo y se queda encendida la alarma del check engine, que podría ser

Se quedo encendido el check engine