Si tu vehículo es automático muy probablemente es la transmisión. El mio empezó igual, lo llevé a la agencia y le cambiaron unas piezas quedó perfecto. Es un defecto de fábrica que traen todos los fiesta, focus y ecosport automáticos. Ford extendió la garantía de la caja así que no deben cobrarte, pero no es un asunto que se resuelve en un foro, debes llevarlo a un taller ford autorizado cuanto antes porque las piezas tardan como un mes en llegar debido a la gran demanda.