Por lo que comentas pareciese ser el sensor de oxígeno. Te recomiendo ir a una concesionaria Ford para que sea escaneado y te puedan decir con certeza cual es la falla. (este es el problema usual de estos carros)... trata de no caer en manos extrañas ya que te dirán que debes cambiar bujías, cables, bobina y hasta bomba de gasolina... llevándote a mayores gastos sin necesidad.