La barra de transmisión lado izquierdo se sale de la caja y lógico me quedo si transmisión. Luego toco en la entrada y no hay fresado si no hasta el fondo. Está bien la caja o debe de tener fresado a la entrada también?? O la barra se sale porque la rótula de suspensión está mal.

Sucede que cuando ando mi vehículo en llano el carro esta en perfecto estado pero cuando empiezo a subir una pendiente después de un rato la llanta trasera empieza a emitir un traquido bastante fuerte, ya cambie los amortiguadores ya que me undicaron era eso, pero resulta que el problema aun persiste
Agradezco cualquier recomendación