Revisa los cauchos, primero que no esten vencidos, sean todos de la misma altura y especificacion tecnica del llenado de los neumaticos con respecto a la presion de aire, no coloques cauchos que no sean los correctos de tu camioneta ni disparejos en las medidas, veras que arreglas tu problema eso no es tren delantero ni gato hidraulico. Prueba esta recomendacion.
Te diré cuál es el problema... porque me paso igual teniendo 30.000 kms, Ford puso amortiguadores defectuosos desde el 2011 hasta el 2014... cambialos, yo coloque rancho 7000 al usarla se le Quito el problema, como tengo cauchos 37 además le coloqué amortiguadores de dirección, la camioneta cambia del cielo a la tierra y es más rígida la dirección contra los baches de la vía y se siente más estable...