Tengo mi ford f 150 solo da rebersa las d y las demas no las agara me puden ayudar

Hola que tal tengo un f150 1998 4X4 motor 5.4 la transmisión lo pongo en reversa y camina pero con poca fuerza, en drive no camina se siente que entra pero no avanza, en 2 y en 1 también camina pero s… 

No camina asia adelante nada mas para atras es automatica

Se pone en D pero no avanza solo entra rebersa

No camina para adelante nomas pura rebersa

Tengo una Jeep liberty, hace todos sus cambios para adelante pero no agarra la rebersa que podría ser?