Fallo al oír golpe en la caja automatica

Ford F-150 1999 Cabina y media motor 4.6l v8 3546266 kms
Hola. Mi problema es con una ford f150 99 americana. Al meter una velocidad ya sea 1, 2, D o R se escucha un golpe como si algo estuviera enbonando, entrando o acoplando algo en su lugar. El golpe es fuerte o suabe dependiendo la posición de la camioneta y la velocidad qué entre.
Ejemplos. 1-. Pongo primera y estoy en plano y se escucha el golpe ya sea duro o despacio suelte o no el freno se escucha. 2-. Lo mismo pero ahora estoy en bajada y de reversa pero le meto primera y no suena. "Pero eso en ocasiones"
3-. Pongo D y el golpe se escucha suave hasta que me detengo y hago un cambio y vuelvo a D entonces ahí el golpe se escucha duro. 4-. Es reversa es lo mismo que la primera ya sea bajada o plan me hace lo mismo. La segunda realmente no la uso así pero hace lo mismo golpea una vez que la Pongo...
Ya revise diferencial y me dijeron que es la caja pero no se que sea exactamente y si me sale más caro arreglar la pues mejor la cambio a estandar...
Samael Alarcon. de México hace un año  
SA
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