La transmisión no aplica en drive

Ford F-150 2002 Ford f150  216000 kms
Buenas tengo un problema con la transmisión de mi f 150 aplica solo de retroceso las demás velocidades no aplica en veces acelero fuerte y hace un jaloneo y aplica y los cambios los hace pero al colocarla en pare vuelve a neutralizar
louis de Venezuela hace 2 años  
LO
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