La caja no agarra todas las velocidades

Ford F-150 1998 pick up  250 kms
Hola mi camioneta de repente no le entra ninguna velocidad , sino retroceso y parking. El mecánico se llevó el sensor de velocidad para escanear y dice que está bueno, entonces qué puede estar pasando. Me pueden ayudar. Es una Ford fortaleza F-150 año 98 5.4
judex de Venezuela hace 4 años  
JU
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