Falla con la reversa

Ford F-150 2004 Cabina y media motor 5.4 triton 100000 kms
Cuando pones reversa no avanza, se queda como si estuviera en neutral y cuando en "D" para q avance acia adelante si avanza y hace los cambios bien, cual es el problema?
Luis de México hace 4 años  
LU
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