Cuando acelero tarda como 5 segundos entrar la transmisión y se siento como un golpeteo al entrar

Hola me gustaría saber porque no entra el primer cambio y reversa e la transmisión manual. Tengo que mover la palanca para otros cambios y después es que entra el cambio

A Veces entra la tercera a veces no

Entra el primer cambio y cuando va entrar el segundo cambio ya no avanza y entra el cambio

De la nada le dejaron de entrar los cambios solo la 3ra ningún otro cambio entra

Cuando le pongo el cambio para adelante me tarda en entrar el cambio que es