Motor de un momento a otro tiembla se desastibiliza

Tiembla el motor al acelerar

Mi ford f-150 con motor 5.4 tiembla en mínimo, no todo el tiempo , más que nada cuando la pongo en retroceso o cuando llego a un semáforo, tiembla solo por pocos segundos y luego se le quita. Quisiera… 

Cuando lo enciendo y le voy a dar gas para moverlo tiembla

Tiembla motor cuánto la plendo no asia eso

Tiembla el motor y en el escapé se puede tactatac