Dirección inestable no se puede llevar está muy blanda

Hola a todos! Resulta que un dia al sacar el auto le doy todo el volante para uno de los lados y noté que antes de llegar al límite de la vuelta del volante se nota como mucho mas suelto, como si tuviera hidráulica. Hoy lo usé y el "ablande" se siente en todo momento. Se siente mucho mas liviana, pero esto me asusta dado que la dirección fue siempre mas bien "dura".

Muy blanda direccion hidraulica volantee en la ruta para no atropellar un animal. Muy poco y se descontrolo en sig sag

Buenos días, tengo un Ford k y da error 902 en dirección asistida. El volante gira algo duro hacia la izquierda, muy blando hacia la derecha y cuando pasa sobre una tapa de la calle a veces como que se mueve o vibra la rueda del lado derecho. El aviso de falla aparece cuando lo enciendo. Mi mecánico no puede verlo hasta el lunes próximo, será peligroso andarlo en esta situación? Gracias por la respuesta.