Ruido al pasar de cambios, juego en el yugo salida de diferencial

Ford F-100 1975 motor 221 1000000 kms
Cada vez que paso un cambio hace un golpecito, controle las crucetas y no parecen estar mal, lo único que me llamo la atención fue juego en yugo de cardan, quisiera saber si puede ser ese el problema.
leo moreno de Argentina hace 3 años  
LE
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