Cuando quiero salir. Quiere pararse el veihculo

Hola alguien me podría ayudar mi camioneta hace un chillido en la rueda trasera medio molesto. Yo cambié los rulemanes pensando que era eso pero sigue igual revise las cintas de freno y no está mi fre… 

Hola q tal...cuando voy circulando se escucha un golpeteo en la parte de atras...solo cuando tiene traccion xq en punto nuetro no lo hace...se le cambio cruzetas,se alinearon las cañoneras rulemanes r… 

Cómo si fueran los rulemanes como los puedo cambiar

Me dicen q son los rulemanes

Necesito un manual de la caja de cambios , para los codigos de rulemanes