Creo que lo que debes revisar es el modulo RABS, por ser un modelo anterior, solo tiene antibloqueo en los frenos traseros, de ahi RABS, Rear Antiblock System, y no ABS; este modulo va debajo de la cabina, por la parte interna del frame o chasis, del lado izquierdo.
Buenas noches amigo el modulo del Diferencial no tiene nada que ver con el testigo ,tienes problemas con el chip de la llave tienes que volver a progamar yo te recomendaria buscar una llave nueva y programarla...Saludos