Sensor de neumático se

Ford Explorer 2011 4 puertas 6.5 v 109405 kms
Cada ves que enciendo la camioneta me sale en la pantalla sensor de neumáticos fallando... ahora no se cual será será que tengo que cambiarlos los 4 ? Saben cual será exactamente el modelo ?
Juan de Estados Unidos hace 5 años  
JU
3 casos 
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