Problema con la 4x4

Ford Explorer 2004 XLS 1722 kms
Mi Ford Explorer tiene el problema como que tengo una demás ruedas delanteras con la doble activada pero la otra no. Ella inicia muy bien a trabajar todo perfecto, pero después de unos 20 o 25 minutos de estar en funcionamiento comienza un golpe fuerte en la parte delantera como cuando el diferencial se salta un diente y comienza a jalar hacia un lado, se siente como que una rueda delantera tuviera tracción pero la otra no. Que puedo hacer para repararla.
Yeremi cruz de México hace 6 años  
YE
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