Falla con el antiderrape de una explorer 2007

Ford Explorer 2006  265000 kms
Tengo una explorer 2007, la falla es la siguiente me enciende la luz de Anti derrape, lo hace al girar levemente a cualquier de los lados, sin ir muy rápido, al encender la camioneta se frena y suena el pedal del freno al accionarlo. Luego se apaga y anda normal. Ya limpiamos los ABS, los mozos estan buenos, pastillas bien.
D´Guerra de Venezuela hace 7 años  
3 casos 
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