Activado anticoleo y alarma

Ford Explorer 2008  236000 kms
Hola a mi camioneta Explorer 2008 suena una alarma el tablero en rojo aviso de requiere servicio ya y activado anticoleo el escáner indica que hay problemas con ángulo de giro del volante cono se corrige. Que repuesto debo comprar ? modulo completo ? O el sensor ? Me pueden orientar?
Pastorita de Venezuela hace 7 años  
PA
7 casos 
jcoello de Ecuador hace 6 años
Tengo el mismo problema...pudiste resolverlo ?
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