Pues como dice el tablero check brake sistem, ve a checar visualmente el sistema de frenos de cada rueda, te puedes encontrar balatas gastadas y con sensor integrado de desgaste y sea solo eso, te puedes encontrar con sensores de abs en mal estado, tallados sucios engrasados o con su conector o cableado trozado, los aros dentados de la maza pueden estar llenos de grasa y por eso los sensores ya no detectan nada, incluso puede ser hasta que le haga falta liquido de frenos. Espero no sea alguna falla electronica dificil. Suerte saludos