Se quedo trabada la palanca en parking

La palanca no sube hasta arriba en la posición parking

No activa palanca develocidades

Cuando enciendo la van la palanca de parking se qued atorada y no se puede mover

Se atora la palanca de velocidades en parking

Al momento de encender el auto y querer mover la palanca no se hace los cambios, está atorada en parking alguien que pueda ayudar?