No arranca en ,D

Ford Escort 2001 4puertas,2.0 40000 kms
Lo enciendo,pero al ponerle laD,para q avance no entra,lo tengo q poner en N,acelerarlo 2veces,y volverle a poner la D,me podría ayudar
Vicky esparza de México hace 6 años  
VI
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