Error de comunicación entre módulos

Ford Escape 2017 2.0l Aut Gasolina 4x4 titanium 153000 kms
No tengo fallas ni tampoco luces de advertencia en el tablero encendidas pero le puse el escaner y me salen varios errores todos relacionados con la comunicación de módulos alguna idea de que pueda ser para resolver esos errores ya los borre pero vuelven a aparecer anexo imagen de los codigos
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Joel de República Dominicana hace 7 meses  
JO
1 caso 
Juan Salas de México hace 7 meses
Hola Ami tambien presenta esa falla pero si me presenta testigo de neumáticos bajo, puertas abiertas, freno de mano, apaga el tablero y a. A
Resolviste el problema?
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