Tengo un problema con mi escape al abrir la compuerta electrónica habré bien pero al presionar el botón para que baje no cierra la compuerta, sólo hace el sonido de que cierra

Aparece la luz del tablero como si la compuerta trasera estuviera abierta y está cerrada

Quiero saber como configurar la compuerta trasera, ya que solo abre automáticamente, pero no cierra al pulsar el botón.

No sierra por completo ninguna compuerta , aveces si

Sale puro aire calientr aunque el a/c este apagado, al parecer me comentan q es la compuerta q no esta haciendo el cambio, pero no se donde esta esa compuerta y q es lo q se tiene q hacer, alguien q m… 

Hola amigos tengo un Siena 2001 1.6 16 válvulas. Aveces el carro lo enciendo de manera normal y aveces no me da encendido que pudiera ser?