No entra la reversa

Ford Escape 2007  250000 kms
Desde hace unos dias, a mi ford escape no le entra la reversa, cuando esta en frio funciona perfecto pero cuando calienta es dificil que entre, que puede haber pasado, esta caja se reparo hace unos meses y estaba todo funional
Alejandro de Venezuela hace 9 meses  
AL
3 casos 
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