Como puedo eliminar el cardan en una ford escape 4x4?

Ford Escape 2004 3.0 180000 kms
Saludos! Mande a cambiar una transmision de mi ford 4x4, ella actualmente corre bien, el unico detalle es que si giro en una curva, siento como que las gomas traseras y delanteras se activaran en 4x4, quiero eliminar el cardan para evitar esa situacion. He leido que varios lo han eliminado pero realmente no se como han hecho para que no haya liqueo de transmision al sacar el cardan
Wilo de Estados Unidos hace un año  
WI
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