Cuando la camioneta recorre ciertos kilometros empieza ha fallar cuando pongo la reversa no funciona

Pongo en la a D avanda cómo unos 10 metros y ya no avanda y lo pongo en reversa y nada o sea ni para enfrente y a tras

Donde se encuentra la transmisión de mi camioneta?

Cuando lo pongo en manual no baja la marcha

Mi camioneta no avanza en la velocidad de avanza muy despacio y veces tengo que ponerle a la última velocidad o se asta la 1 para tras es muy rápidas y me gasta mucha gasolina

Saludo buenas tengo y20 2015 yo los pongo manual me pasa los cambios bien pero no me los baja que sera eso