Cuál es el sintoma de problemas en el diferencial?

Hola desde hace unos dias me encendio el piloto del motor, al ponerle el scanner me da un codigo P05A1, del cual no encuentro informacion, me podrian ayudar para saber que es lo que tengo que hacer, g… 

Este codigo dice que este carro esta corriendo muy rico lo detecta el sensor de oxigeno ya se cambio el sensor de oxigeno pero sigue el mismo codigo que puedo hacer para correguir este problema me gus… 

Hola. Resulta que mi ford edge 2010 esta funcionando bien. Pero hoy al prenderlo mantiene encendido el check engine. No tiene ningún síntoma. El saber dio el código p0451. Alguien sabe ? Gracias

Hola buenos días alguien podría apoyarme en el problema que presenta mi Tiida, lo escanee y me arroja los códigos P0300 y P0444 sin que presente ninguna síntoma de falla.

Me da dos tipos de codigo y quiero saber qué son los síntomas y solución los códigos son

P2631
P0340