Por favor porque se pone duro el volante?

Volante duro y hace ruido al girar

Mi camioneta Ford Escape 2009 de repente se le puso el volante duro, la apague normal, despues de 5 horas la prendi y el volante estaba duro

El volante de la dierccio se siente dura al girarla

Se prendio el sensor del angulo de direccion y el volante esta muy duro al momento de girarlo

No puedo girar el volante, la dirección va muy dura