Tengo una ford escape 2005 v6 3.0 4x4 ,siempre que freno se siente como si se quedara pegado algo en la parte de abajo, al acelerar como que golpea y da tirones hasta que se suelta ,y para que no pase eso tengo que frenar muy suave hasta hacer alto completo, alguien me puede decir que es lo que está pasando?