Problema con el freno

Ford Escape 2012 4 puertas, motor 2.3L 4 cilindros hybid 225308 kms
Buena, soy nuevo en esta comunidad y primero presentarme, soy Mario de el salvador y tengo una Ford escape hybrid 2012. El problema que tengo es que yo la compre usada a una persona, el día que me la vendió me dijo que andaba reparando los frenos, cambiando pastillas.
Yo la maneje y funcionaba bien los frenos, pero el problema que presenta ahora es que me salta el icono de sistema abs, también el icono del freno de mano se mantiene encendido todo el tiempo y cada vez que lo arranco tengo que testearlo porque el pedal se va a fondo y para solucionarlo en el momento apago el auto, meto el pedal de freno de mano y lo saco repetidamente teniendo el auto en marcha y apagándolo y luego pruebo hasta que sienta el freno con presión.

Eh visto videos que dicen que al cambiar las pastillas y no evacuando la solucion antes de presionar el piston se puede quemar el modulo abs y da esos desperfectos, mi pregunta es si alguien podria darme un consejo de que puedo hacer para solucionar ese problema.
Otra cosa se que sonara ignorante pero mi auto no presenta marcadores de temperatura si no que en lugar de eso presenta un marcador como de batería, es hybrida la camioneta, alguien podría decirme por que se debe eso.
Gracias
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Mario Duran de El Salvador hace 3 años  
MA
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