La palanca se traba cuando hay problemas con las luces de freno, esto es debes de presionar el pedar del freno, y tengo entendido hay un sensor que detecta esto, va ligado a las luces traseras de freno, sino lo detecta entonces no te deja moverla, junto a la palanca hay una tapita que permite destrabarla, al menos eso he visto en el modelo 2008 que es muy parecido al tuyo