Circula bien pero de repente no como que se hecha y tengo que acelerar mas

Tengo una Ford escape 2011 3.0cc, aceleró, freno y vuelvo acelerar y se va la. Fuerza y aparece una llave de problemas en el tablero

Cuando calienta el motor de mi vehiculo pierde fuerza al acelerar y de repente vuelve a tener fuerza.

Buenas tengo un problema cuando voy circulando mi auto se acelera solo

Se queda acelerado al circular

Se acelera circulando y estando un alto