Será el sensor más o el catalizador

Como puedo saber que tan dañado esta el catalizador de mi camioneta?

Cuando compré la camioneta me la vendieron sin catalizador y sin sensores de oxígeno y me marca falla le podré poner un catalizador universal tiene días prendiendo en el tablero una llave

Peendio luz se le paso escape y dio catalizador

Se enciende la luz del catalizador con el auto en marcha

Como hago para saber si mi catalizador se ha dañado?