Cuando se hace el cambio de "P" a "D" patea muy feo ya se llevó a mecánico se revisó transmisión y se cambiaron soportes pero aún sigue el problema que puede ser?
Cuando pasa esto lo mas recomendable es que conectes un escaner correcto para detectar esta falla, revisar si has cambiado el aceite tanto de la transmision como la turbina asi mismo el filtro, si esto persiste debes revisar los selenoides.