No Acelera linealmente y hace cambios bruscos

Ford Escape 2005 XLS 120000 kms
Mi problema es que al ir manejando en Drive, y hacer el cambio de primera a segunda, la camioneta no sube la revoluciones de forma lineal, si no que se queda atorada como en 2k y después sube de golpe a 4k, y se sienye mucho el golpe del cambio y si la aceleras poco, sin llegar a los 2.5k que es más o menos cuando hace el cambio, se siente como que la camioneta te avienta hacia adelante al hacer el cambio
Espero puedan ayudarme, me han comentado que puede ser el catalizador, cuerpo de válvulas o la caja, al escanear sólo marca el sensor tps, pero se ya se lo he desconectado y no mejora nada
Alex de México hace 4 años  
AL
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