La transmisión da golpes

Ford Escape 2011 4 puertas xlt AWD 120000 kms
Pues compré está escape 2011 XLT AWD y resulta que la persona que me la vendió me la entregó sin el cardan del diferencial para las llantas delanteras por que está dañado, y la manejamos así un par de veces pero cuando en el tablero aparecía 4x4 la camioneta pega golpes como hacía adelante luego hacia atrás y perdió la fuerza una calle medio empinada no fue capaz de subir. Será que se está dañando la transmision?
Antonio de El Salvador hace 6 años  
AN
5 casos 
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